وي يکي از هواداران و فرماندهان تحت امر مختار بن ابوعبيد ثقفي بود. مختار، ابراهيم اشتر را به نزد خود خواند و به او فرمان داد تا به اذن خدا با نيروهاي مسلح به سوي ابنزياد حرکت کند. مختار تعدادي از سران شيعه و فرماندهان لايق و کاردان را انتخاب کرد و تيپها و گردانهاي لشکر را به آنان سپرد و همگي را تحت فرماندهي کل ابراهيم قرار داد. بدين ترتيب:
1- تيپ «مدنيها» به فرماندهي «قيس بن طهفه نهدي»، وي از جنگاوران بنام و مردي مخلص و طرفدار اهل بيت و شجاع و دلير بود.
2- تيپ طايفه «مذحج» و «اسد» به فرماندهي «عبدالله بن حية اسدي»، اين مرد نيز در جنگ تجربيات خوبي داشت و مردي لايق و مدبر بود.
3- تيپ طايفه «کندة» و «ربيعة» به فرماندهي «اسود بن جراد کندي» که از چهرههاي سرشناس و شجاع و باتدبير عراق بود.
4- تيپ طايفه «حمدان» و«تميم» به فرماندهي «حبيب بن منقذ ثوري حمداني». ارتش انقلاب با استعداد چهار تيپ مهم، به فرماندهي دلير مرد ميدان کارزار، «ابراهيم اشتر نخعي» آماده حرکت شد.
