اهل مدينه و از قبيله حمير و يمني الاصل ميباشد.
عبدالله همسن حضرت امام حسين عليهالسلام و مادرش، از آن حضرت در کودکي پرستاري ميکرده، و مادر رضاعي امام عليهالسلام نبوده است. آن حضرت طبق اخبار وارده در ايام شيرخوارگي فقط از انگشت ابهام و آب دهن حضرت رسول صلي الله عليه و آله و سلم تغذيه کرده است.
او از اصحاب حضرت پيامبر صلي الله عليه و آله و سلم ميباشد و از شهداي کوفه محسوب ميشود، چون او را امام عليهالسلام از مکه که خارج شد در جواب نامه حضرت مسلم که از آن خواسته بود به کوفه تشريف بياورد، به سوي کوفه فرستاد و در منطقه قادسيه توسط حصين بن تميم دستگير شده و پيش ابنزياد بردند ولي او خود را معرفي نکرد و ابنزياد گفت پس منبر برو و بر امام حسين عليهالسلام لعن کن. عبدالله منبر رفته و مردم را به ياري امام عليهالسلام دعوت کرده، آنگاه ابنزياد دستور داد تا او را از بالاي قصر پايين انداختند و اندک رمقي داشت که عبدالملک بن عمير لخمي قاضي و فقيه کوفه با ضربتي به زندگيش پايان داده و به شهادت رسانيد. او در مقابل سرزنش مردم به خاطر اين جنايتش ميگفت: ميخواستم عبدالله يقطر را راحت کنم!
بعضي عبدالله يقطر را فرستادهي مسلم عليهالسلام به سوي امام عليهالسلام ميدانند که آن حضرت را به کوفه دعوت و از بيعت مردم خبر ميداده.