از غلامان حسنين عليهماالسلام بوده و مادرش کنيزي بود که حضرت امام حسين عليهالسلام از نوفل بن حارث بن عبدالمطلب خريده و به ازدواج سهم درآورد و منجح متولد شد.
به نقل مرحوم سماوي منجح از غلامان امام حسن عليهالسلام بوده و با فرزندان آن حضرت از مدينه تا کربلا هجرت کرده و در روز عاشورا به شهادت رسيد. و بنا به نقل بعضي:
مادر منجح در خانهي حضرت امام سجاد عليهالسلام خدمت ميکرد. وقتي که حضرت امام حسين عليهالسلام از مدينه به سوي مکه و کربلا خارج شد، منجح و مادرش همراه آن حضرت بودند. تا اين که در روز عاشورا در اوايل جنگ به شهادت رسيد و مادرش جزو اسيران بود.
منجح به دست حسان بن بکر کشته شده و نام او در دو زيارت ناحيه مقدسه و رجبيه مطرح ميباشد.
در زمان امام حسن مجتبي عليهالسلام غلام آن حضرت بود. پس از شهادت آن بزرگوار غلام سيدالشهداء عليهالسلام شد و مادرش کنيز آن حضرت بود. نوفل بن حارث او را خريد و از او «منجح» به دنيا آمد. مادر منجح در خانهي حضرت سجاد عليهالسلام خدمت ميکرد و چون سفر کربلا پيش آمد، اين مادر و فرزند از مدينه همراه امام حسين عليهالسلام به کربلا آمدند. از شهداي اوليه کاروان حسيني در روز عاشورا به شمار ميرود.